走进一个现代化的仓库，机会很好，你会看到至少一个机器人处理库存，但它不会采摘水果。
这不一定是因为机器人不能识别多汁的橙子或成熟的梨，而是因为他们的金属手可能挤压他们，这是美国和欧洲的研究人员正在试图解决的问题。
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他们的第一个目标是在新罕布什尔州的杂货仓库，它正在主机一个原型机器人，可以模拟人类的手使用由可变气压的夹子，BBC报告。迪士尼子公司Soma和来自五家欧洲大学的研究人员之间的合作，Ocado机器人可以拿起几乎任何需要特殊处理护理，从水果到葡萄酒瓶。
来自Ocado和柏林技术大学的博客文章，机器人的开发者之一，解释它是如何工作的：机器人的手安装在一个柔性支架上，配备压力传感器，可以识别“软，可变形结构”。使用气动阀，手调节到摇篮，但不是挤压具有各种形状的物体。
Ocado解释说，“机器人手是高度欠驱动：只有气压受到控制，而手指，手掌和拇指根据给定的对象几何形状调整它们的形状。
到目前为止，机器人已经成功地从标准化的杂货集装箱中取得合成水果。团队希望在不久的将来能够实现真正的果实，并最终希望软性机器人在没有人为干预的情况下组装整个在线杂货订单。
同时，旧金山咖啡店已经有一个机器人，可以向客户提供杯子。称为Cafe X，它使用类似于Ocado's的机器人手臂，准备饮料，并将它们从等待站移动到窗户进行拾取。
你可能会说，咖啡厅X比Ocado更容易挑战 - 毕竟，纸杯咖啡杯的形状是相同的，相当坚固。然而，在客户线前面挤出热咖啡的后果比在仓库中意外压榨梨更糟糕。
