据每日邮报报道,Google(谷歌)人类和机器认知研究所(IHMC)分享了一个视频,展示了谷歌人形机器人——Atlas的最新才能。由Google公司Boston Dynamics创建的Atlas机器人是一个强大的身高6英尺2英寸(约1.8米)高,重量在330磅(约150公斤)。
Atlas最近又进行了一次升级,现在它具备更高平衡能力,能辨别前方道路状况,在崎岖不平的道路上,可以自行判断并选择立足点,通过小踏脚石和岩石安全穿越障碍区。
图片来自每日邮报(The Daily Mail)
从曝光的视频和图片来看,机器人Atlas被放在一堆铺满岩石和其他石块的坑附近。看似笨重的机器人面对由水泥板和碎石子搭建的障碍区时,它将右脚延伸到一个煤渣块上,并在煤渣块周围移动以判断其基础是否稳固,当确定煤渣块具有良好的平衡时,机器人才抬起左脚去探索附近另一块石头。机器人能自觉利用双臂伸展来试图保持自身平衡,就像人类或者动物一样,脚步则准确的选择安全的踏脚石,轻松走过棘手的地形。
研究员表示,在行走过程中,机器人主要结合快速、动态步进与角动量(上身的肺)来爆出平衡,在每一步之后,机器人通过围绕其脚部移动重量来探索新的立足点。
Atlas拥有28个液压操作的关节和立体视觉,算得上是世界上最先进的机器人之一。