Pepper被描述为“情感机器人”，因为它能够通过判断人类的面部表情和语调的方式，“读”出人类情感。
位于东京银座、表参道的软银(SoftBank)手机连锁店里，都可看到会和客人开玩笑、玩游戏的pepper，它号称是第1部具人类情感的家用机器人。此前，富士软体、NEC等公司也都曾推出家用机器人，日本已经有不少养老院试着利用机器人陪老人聊天、唱歌、跳舞、玩游戏、提供讯息、提醒吃药等。
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pepper身高120公分，体重约28公斤，体格就像是低年级的小学生，脚步很慢(最高时速约3公里)，其眼睛的摄影机可以辨识人的容貌，嘴巴的摄影机可测量与人之间的距离，他的头部、手臂和腰动作灵活，胸前的面板可作展示之用。软银还希望Pepper能成为养老院的老人及失智患者的对话伙伴，以减轻照护人员的劳力压力。
Pepper会到养老院等拜访，陪老人或失智患者玩游戏、唱歌、表演舞蹈等。东京都国分寺市的西恋洼特殊养老院试用Pepper之后效果非常好，Pepper要离开时，老人们还会依依不舍地问他下次何时再来。
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Pepper会力图去理解你的情感，她回根据你的面部表情、肢体语言和你的措辞分析你的情感状态，猜测你的心情并附和你的感受。例如，他会播放您喜欢的乐曲尽力让您重新振作精神。
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她能帮助你了解更多信息，也渴望从你身上学到知识。通过交流，她可以了解你喜欢和不喜欢的事物，并能自我调节、自我完善，马上搜索出最新应用程序以便给你惊喜。
NEC的PaPeRo是比较早期的小型家庭用机器人，2005年在爱知万博已大受瞩目。PaPeRo能认人，具备多国语言能力，可与人对话，有练习说话技巧的自我学习机能。喊他的名字、摸他的肚子都会回应，也会前进后煺和转头等。
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富士软体则推出身高40公分、重量1.6公斤的小型对话机器人Palro，月缴3万日圆(约人民币2000元)便可长期租借。横滨市的特别养护中心芙蓉苑引进Palro后，住院老人的神情都开朗了起来。首都大学健康福祉系副教授井上薰指出，Palro会积极且不厌其烦地与老人对话，连失智患者都会专心与他对话，且在照护人员忙碌时，也可填补失智老人独处的空缺。
