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无人机可以自动避开障碍物

2017-04-12 17:09:05来源:锋科技    编辑:wendell

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无人机都可以自动避开障碍物了,百贝手机助手小编觉得,这项技术如果用到无人驾驶机动车上,是不是就可以自动避开行人,这样无人驾驶技术又更加安全了。

如何躲避飞行中遇到的障碍是无人机研究领域的一大难题。已经有厂商拿出了相应的解决方案,不过仍不完美。瑞士洛桑联邦理工学院一名学生 Darius Merk 研发的避障算法有可能带来改变。

Merk 编写的避障算法受到了昆虫的启发,他觉得昆虫避障的方式简单而高效,仅凭光的运动速度就能判断物体远近,因此他的算法中主要应用了光流法。

市场上能够躲避障碍的无人机基本上都是模仿人眼的工作方式来实现障碍识别。这样的系统要求较高的计算能力,既不利于提升无人机的续航时间,也不利于减小无人机的体积。而模仿昆虫识别物体的方式就能避免这些问题。

Merk 制作的无人机上搭载一前一后两个的摄像头,单个重量仅为15g,再加上计算能力算不上强大的处理器,这个无人机就实现了自动避障。

在自然灾害营救任务中,Merk的作品可能发挥重要的所用。

百贝手机助手小编希望这项技术,赶紧普及大众,这样世界上的车祸会减少很多。

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